Деревня Голенищево расположена в 11 км от города Клин, в юго-восточном направлении
Относится к городскому поселению Клин
На севере к деревне примыкает д. Синьково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Чайковского (4 км на запад), деревни Борозда (5 км на северо-запад), Покровка (5 км на юг). Рядом находятся: деревни Нагорное (1 км на запад), Горбово (2 км на северо-восток), Акатьево (2 км на северо-запад), Давыдково (2 км на запад), Дулепово (3 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 53 жителя (24 мужчины, 29 женщин)
Высота над уровнем моря 180 м.
Координаты: 56°17΄8˝С.Ш. 36°52΄В.Д.
Код ОКТМО: 46621101181
Код ОКАТО: 46221813005
Код КЛАДР: 5001100005000
До этой деревни
остановка Синьково (1 100 метров)
Клин - 20 км на автобусе 49
остановка Нагорное (2 300 метров)
Водный стадион - 77 км на автобусе 437
Крюково - 50 км на автобусе 437
Подсолнечная - 16 км на автобусе 37
От этой деревни
от остановки Синьково (1 100 метров)
от остановки Нагорное (2 300 метров)
Водный стадион - 77 км на автобусе 437
Крюково - 48 км на автобусе 437
Подсолнечная - 15 км на автобусе 37