Деревня Тарасково расположена в 12 км от города Кашира, в западно-юго-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Колтовское
На западе к деревне примыкает д. Лёдово, на востоке д. Колтово. Ближайший крупнейший населенный пункт - г. Ступино (9 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 1 755 жителей (761 мужчина, 994 женщины)
Высота над уровнем моря 189 м.
Координаты: 54°48΄47˝С.Ш. 38°1΄9˝В.Д.
Код ОКТМО: 46735000516
Код ОКАТО: 46220813001
Код КЛАДР: 5001000010800