Деревня Козенки расположена в 19 км от города Истра, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Обушковское
На северо-западе к деревне примыкает д. Юрьево, на западе д. Чесноково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Обушково (1 км на северо-запад), Веледниково (4 км на северо-восток), с. Павловская Слобода (3 км на север). Рядом находятся: деревни Ивановское (2 км на восток), Захарово (2 км на северо-запад), Тимошкино (3 км на восток), Маслово (4 км на юг), п. Станция Павловская Слобода (3 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрирован 21 житель (11 мужчин, 10 женщин)
Высота над уровнем моря 150 м.
Координаты: 55°46΄55˝С.Ш. 37°3΄28˝В.Д.
Код ОКТМО: 46618431121
Код ОКАТО: 46218831010
Код КЛАДР: 5000900066800