Деревня Киселёво расположена в 9.3 км от города Истра, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Костровское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Кострово (2 км на северо-запад), посёлки Котово (3 км на юго-восток), Пионерский (4 км на восток). Рядом находятся: деревни Дергайково (1 км на север), Дубровское (1 км на юго-запад), Телепнево (2 км на северо-восток), Леоново (2 км на север), Котово (2 км на юго-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 4 жителя (2 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 200 м.
Координаты: 55°53΄8˝С.Ш. 36°43΄49˝В.Д.
Код ОКТМО: 46618419131
Код ОКАТО: 46218819006
Код КЛАДР: 5000900059200
До этой деревни
остановка Пионерский лагерь «Электрон» (1 100 метров)
Истра - 14 км на автобусе 34, 48
Новоиерусалимская - 9 км на автобусе 34, 48
От этой деревни
от остановки Пионерский лагерь «Электрон» (1 100 метров)
Истра - 14 км на автобусе 34, 48
Новоиерусалимская - 9 км на автобусе 48, 34