Деревня Юрьево расположена в 12 км от города Егорьевск, в юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Юрцовское
На юго-западе деревня примыкает к д. Барсуки. На востоке к деревне примыкает д. Лобаново. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Юрцово (3 км на северо-восток), Михали (5 км на запад), Семеновская (6 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Маловская (1 км на север), Чигарово (1 км на северо-восток), Щеголево (3 км на север), Двойни (3 км на восток), Ивановская (3 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 5 жителей (3 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 154 м.
Координаты: 55°17΄54˝С.Ш. 39°10΄5˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000885
Код ОКАТО: 46212834019
Код КЛАДР: 5000700022200