Деревня Поцелуево расположена в 25 км от города Егорьевск, в юго-юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Раменское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Соломаево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Поповская (3 км на юго-восток), Старое (4 км на юго-запад), с. Никиткино (6 км на юго-восток). Рядом находятся: с. Круги (1 км на восток), деревни Лосино (1 км на юг), Жулево (2 км на юго-запад), Гулынки (2 км на запад), Фетюхино (3 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 20 жителей (9 мужчин, 11 женщин)
Высота над уровнем моря 126 м.
Координаты: 55°11΄56˝С.Ш. 39°15΄18˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000657
Код ОКАТО: 46212840034
Код КЛАДР: 5000700015800