Деревня Костылево расположена в 6.8 км от города Егорьевск, в северо-северо-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Егорьевск
На северо-востоке к деревне примыкает д. Курбатиха, на востоке д. Орлы. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Шувое (3 км на север), Новый (5 км на юго-запад), д. Селиваниха (4 км на юг). Рядом находятся: деревни Рыжево (2 км на восток), Данилово (2 км на юг), Подлужье (2 км на запад), Ширяевская (3 км на юго-запад), Федуловская (3 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 145 жителей (66 мужчин, 79 женщин)
Высота над уровнем моря 138 м.
Координаты: 55°26΄23˝С.Ш. 39°4΄37˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000437
Код ОКАТО: 46212850003
Код КЛАДР: 5000700009000