Деревня Денисово расположена в 27 км от города Егорьевск, в восточно-юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Юрцовское
На северо-востоке к деревне примыкает д. Крехтино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Починки (2 км на восток), деревни Парыкино (3 км на северо-запад), Леоново (4 км на запад). Рядом находятся: деревни Большая Ильинка (1 км на юго-запад), Владычино (2 км на север), Староерохино (2 км на юго-запад), Новоерохино (3 км на юго-запад), Бутово (3 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 25 жителей (11 мужчин, 14 женщин)
Высота над уровнем моря 133 м.
Координаты: 55°15΄59˝С.Ш. 39°24΄31˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000301
Код ОКАТО: 46212834032
Код КЛАДР: 5000700005600
До этой деревни
остановка Большая Ильинка (1 300 метров)
Егорьевск - 40 км на автобусе 26
остановка Владычино-2 (2 600 метров)
Котельники - 137 км на автобусе 313, 327, 328, 332
52 км - 98 км на автобусе 313, 327, 328, 332