Деревня Ярлыково расположена в 19 км от города Домодедово, в юго-юго-восточном направлении
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Растуново (2 км на юго-запад), деревни Гальчино (2 км на восток), Сонино (5 км на запад). Рядом находятся: деревни Старое (1 км на северо-восток), Данилово (2 км на север), Купчинино (3 км на юго-запад), Бехтеево (3 км на северо-восток), с. Успенское (4 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 76 жителей (28 мужчин, 48 женщин)
Высота над уровнем моря 168 м.
Координаты: 55°16΄48˝С.Ш. 37°51΄44˝В.Д.
Код ОКТМО: 46709000796
Код ОКАТО: 46409000696
До этой деревни
остановка Старое (520 метров)
Домодедовская - 50 км на маршрутке 877к ; 51 км на автобусе 505
32 км - 31 км на автобусе 505, маршрутке 877к
Барыбино - 3 км на маршрутке 877к, автобусе 505, 58, 51
Весенняя - 39 км на автобусе 67
Гривно - 36 км на автобусе 67
Домодедово - 34 км на автобусе 58
Кутузовская - 42 км на автобусе 67
Подольск - 47 км на автобусе 67
остановка Школа (1 500 метров)
Михнево - 25 км на маршрутке 1008к
остановка Заря (1 500 метров)
Авиационная - 28 км на маршрутке 17к
Домодедово - 35 км на маршрутке 17к
Космос - 33 км на маршрутке 17к
остановка Станция Барыбино (2 300 метров)
Вельяминово - 16 км на автобусе 62
От этой деревни
от остановки Старое (520 метров)
Домодедовская - 50 км на маршрутке 877к ; 51 км на автобусе 505
32 км - 31 км на автобусе 505, маршрутке 877к
Барыбино - 3 км на маршрутке 877к, автобусе 505, 58, 51, 67
Весенняя - 37 км на автобусе 67
Домодедово - 33 км на автобусе 58
Кутузовская - 41 км на автобусе 67
Подольск - 45 км на автобусе 67
от остановки Школа (1 500 метров)
Михнево - 25 км на маршрутке 1008к
от остановки Заря (1 500 метров)
Авиационная - 29 км на маршрутке 17к
Домодедово - 35 км на маршрутке 17к
Космос - 33 км на маршрутке 17к
от остановки Станция Барыбино (2 300 метров)
Вельяминово - 17 км на автобусе 62