Деревня Ярово расположена в 4.9 км от центра города Дмитров, в юго-восточном направлении
Относится к городскому поселению Дмитров
На юге к деревне примыкает д. Ближнево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Борисово (1 км на юго-запад), Внуково (4 км на север), д. Митькино (1 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Бирлово (1 км на северо-запад), Бородино (2 км на северо-восток), Кунисниково (3 км на север), Драчево (3 км на юго-восток), Иванцево (3 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 27 жителей (16 мужчин, 11 женщин)
Высота над уровнем моря 219 м.
Координаты: 56°19΄41˝С.Ш. 37°35΄8˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608101491
Код ОКАТО: 46208810014
Код КЛАДР: 5000500045900
До этой деревни
остановка Ярово (120 метров)
71 км - 9 км на автобусе 24, 43, 44, маршрутке 24к
Дмитров - 6 км на автобусе 24, 44, маршрутке 24к
Костино - 19 км на автобусе 24, маршрутке 24к
Морозки - 45 км на автобусе 43
Хотьково - 38 км на автобусе 44
остановка Карьер (2 400 метров)
80 км - 2 км на автобусе 2
остановка Одинцово (2 600 метров)
Иванцево - 1 км на автобусе 2
От этой деревни
от остановки Ярово (120 метров)
71 км - 9 км на автобусе 24, 43, 44, маршрутке 24к
Дмитров - 6 км на автобусе 24, 44, маршрутке 24к
Икша - 50 км на автобусе 43
Костино - 19 км на автобусе 24, маршрутке 24к
Морозки - 45 км на автобусе 43
Хотьково - 38 км на автобусе 44
от остановки Карьер (2 400 метров)
от остановки Одинцово (2 600 метров)
Иванцево - 1 км на автобусе 2