Деревня Семенково расположена в 19 км от города Дмитров, в юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Яхрома
На юго-западе к деревне примыкает д. Дедлово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Ольгово (3 км на северо-восток), Подъячево (4 км на северо-запад), п. Горки Д/О (5 км на юг). Рядом находятся: деревни Гончарово (1 км на северо-восток), Андрейково (1 км на юг), Борносово (1 км на восток), Языково (2 км на восток), Попадьино (2 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 188 м.
Координаты: 56°14΄41˝С.Ш. 37°19΄6˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608105231
Код ОКАТО: 46208852013
Код КЛАДР: 5000500037200
До этой деревни
остановка Гончарово (2 300 метров)
120 км - 36 км на автобусе 50/31
Дмитров - 23 км на автобусе 31, 31/50
Лобня - 51 км на автобусе 50/31