Деревня Настасьино расположена в 4.9 км от центра города Дмитров, в западном направлении
Относится к городскому поселению Дмитров
На западе к деревне примыкает д. Муравьево, на севере д. Малые Дубровки. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Горшково (3 км на северо-запад), города Дмитров (4 км на восток), Яхрома (6 км на юг). Рядом находятся: деревни Ревякино (1 км на юг), Волдынское (1 км на юго-восток), Спиридово (2 км на северо-восток), Сысоево (2 км на северо-запад), Кончинино (2 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 110 жителей (49 мужчин, 61 женщина)
Высота над уровнем моря 185 м.
Координаты: 56°21΄10˝С.Ш. 37°27΄12˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608101316
Код ОКАТО: 46208846006
Код КЛАДР: 5000500027000
До этой деревни
остановка Настасьино (440 метров)
Дмитров - 6 км на автобусе 49, 28
остановка Развилка (2 200 метров)
Яхрома - 13 км на автобусе 9/39