Деревня Ерыково расположена в 19 км от города Дмитров, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Костинское
На западе к деревне примыкает д. Ваганово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Лавровки (3 км на север), с. Костино (6 км на север), д. Большое Прокошево (6 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Хлыбы (1 км на юг), Сергейково (2 км на северо-запад), Труневки (2 км на север), Ассаурово (3 км на юго-запад), Трощейково (3 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 197 м.
Координаты: 56°15΄6˝С.Ш. 37°45΄10˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608431166
Код ОКАТО: 46208816006
Код КЛАДР: 5000500014900
До этой деревни
остановка Ассаурово (3 300 метров)
71 км - 11 км на автобусе 43 ; 20 км на автобусе 24
Дмитров - 35 км на автобусе 24 ; 37 км на автобусе 43
Икша - 23 км на автобусе 43
Костино - 11 км на автобусе 24
Морозки - 18 км на автобусе 43
От этой деревни
от остановки Ассаурово (3 300 метров)
71 км - 11 км на автобусе 24, 43
Дмитров - 26 км на автобусе 24 ; 37 км на автобусе 43
Икша - 23 км на автобусе 43
Морозки - 18 км на автобусе 43
от остановки Лавровский завод (3 400 метров)
Костино - 4 км на автобусе 24, маршрутке 24к