Деревня Андреянцево расположена в 13 км от города Дмитров, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Якотское
На юго-западе деревня примыкает к с. Якоть. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Жестылево (4 км на запад), посёлки Рыбное (6 км на запад), Буденновец СВХ (6 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Плетенево (1 км на восток), Пыхино (2 км на юго-восток), Скриплево (2 км на запад), Кузнецово (3 км на север), Михайловское (3 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 15 жителей (4 мужчины, 11 женщин)
Высота над уровнем моря 184 м.
Координаты: 56°24΄18˝С.Ш. 37°43΄15˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608470111
Код ОКАТО: 46208870007
Код КЛАДР: 5000500003800
До этой деревни
остановка Якоть (360 метров)
Дмитров - 22 км на автобусе 51
От этой деревни
от остановки Якоть (360 метров)
Дмитров - 21 км на автобусе 51
от остановки Сальницы (1 600 метров)
Сергиев Посад - 44 км на автобусе 63