Деревня Баранцево расположена в 15 км от города Чехов, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Баранцевское
На юго-западе деревня примыкает к с. Новый Быт. На западе к деревне примыкает д. Легчищево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Попово (2 км на восток), Крюково (5 км на северо-запад), п. Васькино (7 км на север). Рядом находятся: деревни Мальцы (1 км на северо-восток), Завалипьево (2 км на восток), Голыгино (2 км на юго-запад), Бавыкино (2 км на северо-запад), Пронино (2 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 43 жителя (23 мужчины, 20 женщин)
Высота над уровнем моря 144 м.
Координаты: 55°4΄1˝С.Ш. 37°37΄19˝В.Д.
Код ОКТМО: 46656404111
Код ОКАТО: 46256804007
Код КЛАДР: 5003700000800
До этой деревни
остановка Новый Быт (850 метров)
Лесопарковая - 98 км на автобусе 428к
Михнево - 37 км на автобусе 48
Чехов - 16 км на автобусе 428к ; 19 км на автобусе 36к, маршрутке 36к, автобусе 36